| 1 | 數位位置控制器(EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT) | 1、廠牌:maxon2、型號:EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT3、主要規格:(1)額定電壓Vcc:10 - 50 VDC(2)邏輯電源電壓 Vc(選配):10 - 50 VDC(3)最大輸出電壓:0.9 x Vcc(4)最大輸出電流 Imax:15A (3秒內)(5)功率輸出級開關頻率:50kHz(6)PI電流控制器取樣頻率:25kHz (40μs)(7)PI速度控制器取樣頻率:2.5kHz (400μs)(8)PID位置控制器取樣頻率:2.5kHz (400μs)(9)最高轉速(1對磁極馬達):50000rpm (正弦波),100000rpm (方波)(10)每相內建馬達電感:10μs / 5A4、輸入規格:(1)霍爾感測器訊號:3路 (H1, H2, H3)(2)編碼器訊號:A, A\, B, B\, I, I\ (最高頻率6.25MHz)(3)感測器訊號:A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\(4)數位輸入:4路(可透過開關切換邏輯電平或PLC電平)(5)數位輸入(高速):4路(差動訊號傳輸)(6)類比輸入:2路(12位元解析度,電壓範圍-10V至+10V)(7)CAN識別碼(CAN ID)/裝置識別碼(Device ID):由指撥開關設定(DIP switch 1...5)5、輸出規格:(1)數位輸出:2路(2)數位輸出(高速):1路(差動訊號傳輸)(3)類比輸出:2路(12位元解析度,電壓範圍-4V 至+4V,最大輸出電流1 mA)(4)編碼器供電輸出:+5VDC (最高70mA)(5)霍爾感測器供電輸出:+5VDC (最高30mA)(6)輔助電源輸出:+5VDC (最高150mA)6、介面:(1)內建USB 2.0/3.0 全速介面(Data+, Data-)(2)採用EtherCAT 介面,通訊速率100Mbit/s(全雙工)7、外觀尺寸:55.0 * 56.5 * 31.7 mm (±1mm) | 29500 | 件 | 2 | 請輸入正確的格式(至小數點第二位) | |